Датчик Nanoradar SR75 4D

Закажите датчик Nanoradar SR75 4D — всевидящее око для вашего дрона!

Датчик Nanoradar SR75 4D — это передовая система пространственного восприятия для дронов. Он обеспечивает одновременное обнаружение объектов по дальности и углу. Этот сенсор видит мир в трех измерениях с добавлением скорости. Ваш дрон сможет автономно облетать препятствия в сложной среде. Это ключевой компонент для интеллектуальных автономных полетов и навигации.

Данная модель использует миллиметровые радиоволны для сканирования пространства. Она работает в любых погодных условиях и при разном освещении. Датчик формирует подробную картину окружения в реальном времени. Алгоритмы обрабатывают данные для построения траектории движения. Вы получите дрон, который видит и понимает пространство как живой пилот.

• 4D-сканирование пространства (дальность, азимут, угол места, скорость).

• Работа в сложных погодных условиях (дождь, туман, пыль).

• Широкий угол обзора и большая дальность обнаружения объектов.

• Высокая частота обновления данных для динамичного полета.

• Компактное исполнение и низкое энергопотребление для интеграции на дрон.

Как работает эта 4D-радиолокационная система

Датчик излучает короткие радиоволновые импульсы в миллиметровом диапазоне. Они отражаются от окружающих объектов и возвращаются обратно. Приемник улавливает отраженные сигналы и анализирует их. Система вычисляет расстояние до объекта, угол его нахождения и радиальную скорость. Это создает богатое четырехмерное представление об окружающем пространстве.

Ключевое отличие от лидаров — независимость от освещения и погоды. Радиоволны проходят сквозь дождь, снег, пыль и туман. Это делает систему надежной для коммерческих миссий в любых условиях. Она может обнаруживать неметаллические и сложные для других сенсоров объекты. Например, провода, ветки деревьев или сетчатые ограждения.

Технические характеристики SR75 4D впечатляют. Дальность обнаружения составляет до нескольких десятков метров. Угол обзора по азимуту достигает 120 градусов. Угол места также широк для полного охвата пространства. Частота обновления кадра — десятки герц для плавной навигации. Точность измерения расстояния на уровне сантиметров.

Функционал включает одновременное отслеживание множества целей. Система измеряет не только положение, но и скорость объектов. Данные выводятся в формате point cloud или обработанных объектов. Поддерживаются интерфейсы связи UART, CAN, Ethernet для интеграции. Питание от бортовой сети дрона, потребляемая мощность около 5 Вт.

Особенности и устройство

Конструкция устройства выполнена в защищенном корпусе. Он оберегает чувствительную электронику от вибраций и ударов. Антенная система встроена и не требует внешних выступающих элементов. Малый вес и габариты позволяют установить датчик на разные дроны. Корпус способствует эффективному охлаждению во время работы.

Датчик совместим с популярными платформами автономного управления. Он может интегрироваться с ROS (Robot Operating System) и автопилотами PX4/ArduPilot. Это позволяет строить карты локализации и навигации (SLAM). Дрон сможет самостоятельно строить маршрут в незнакомой местности. Также возможна работа в режиме следования за объектом.

Система открывает новые возможности для автономных дронов. Она идеальна для инспекции промышленных объектов и инфраструктуры. Поисково-спасательные операции требуют надежного видения в сложных условиях. Доставка грузов в городской среде нуждается в надежном обходе препятствий. Любая миссия, где важна полная автономия и безопасность.

Технические характеристики

• Диапазон частот: 76–77 ГГц
• Диапазон обнаружения: 0,10–40 м
• Разрешение по расстоянию: 0,1 м (точечная цель, без слежения)
• Точность по расстоянию: ±0,05 м (точечная цель, без слежения)
• Угол обзора: 150°
• Точность по углу: ±0,4° (точечная цель, без слежения)
• Диапазон скоростей: ±18 м/с
• Разрешение по скорости: 0,25 м/с
• Точность по скорости: ±0,12 м/с
• Количество точек облака: 1500 точек/кадр
• Антенны: 3TX + 4RX (12 каналов)
• Период цикла: 100 мс
• Угол луча по вертикали: 30° (-6 дБ)
• Угол луча по азимуту: 120° (-6 дБ)
• Количество точек облака в секунду: 15000
• Модуляция: FMCW
• Защита: IP67
• Размеры: 105,2×72×19,5 мм
• Вес: 112 г
• Напряжение питания: 9–24 В постоянного тока.