Двигатель Honpine HPJM-RE80-97-PRO-101-B-2E

Купите шарнирный двигатель Honpine HPJM-RE80-97-PRO-101-B-2E для высокоточного управления вашим дроном

Этот интегрированный роботизированный шарнирный двигатель сочетает в одном корпусе гармонический редуктор, бескорпусной моментный мотор, тормоз, энкодер и встроенный драйвер. Honpine HPJM-RE80-97-PRO-101-B-2E обеспечивает нулевой люфт и повторяемость позиционирования до ±10 угловых секунд. Благодаря полому валу и компактной конструкции, двигатель легко интегрируется в приводы управляющих поверхностей и подвесы камер. Это идеальное решение для дронов, где важны точность, надёжность и минимальный вес.

5 главных преимуществ модели

• Нулевой люфт и точность позиционирования до ±10 угловых секунд.
• Интеграция шести компонентов в одном компактном корпусе.
• Полый вал для аккуратной прокладки кабелей.
• Поддержка протоколов EtherCAT и CANopen для гибкого управления.
• Высокая плотность крутящего момента при малом весе.

Встроенный бескорпусной моментный двигатель создаёт вращающий момент. Гармонический редуктор увеличивает усилие и устраняет люфт. Двойные энкеры обеспечивают полную замкнутую обратную связь. Встроенный драйвер с поддержкой EtherCAT обрабатывает команды и регулирует PID. Полый вал упрощает прокладку проводов внутри узла. Вы получаете мгновенный отклик и безупречную точность.

Технические характеристики и функционал

Напряжение питания составляет 24–48 В постоянного тока. Мощность двигателя лежит в диапазоне 500–1000 Вт. Крутящий момент достигает 50–100 Н·м. Передаточные отношения доступны 51, 81, 101, 121 и 161. Повторяемость позиционирования составляет ±10 угловых секунд. Абсолютная точность позиционирования равна ±30 угловых секунд.

Ресурс точной работы превышает 10 000 часов. Диапазон рабочих температур простирается от -40 до +1100°C. Встроенный тормоз удерживает положение при отключении питания. Модуль поддерживает связь по EtherCAT или CANopen.

• Тип: сервомотор / BLDC-мотор с гармоническим редуктором
• Конструкция: коаксиальный, с полым валом
• Номинальная мощность: 750 Вт
• Напряжение питания: 24–48 В
• Номинальный ток: 9 А
• Максимальный длительный ток: 10,4 А
• Номинальный крутящий момент (при 2000 об/мин, в зависимости от передаточного числа): 48–84 Н·м
• Максимальный допустимый крутящий момент при средней нагрузке: 68,8–133 Н·м
• Ударный крутящий момент: 121–217 Н·м
• Скорость вращения (в зависимости от передаточного числа): от 17 до 54 об/мин
• Пиковая скорость вращения: от 22 до 65 об/мин
• Передаточные числа: 51, 81, 101, 121, 161
• Постоянная крутящего момента: 0,143 Н·м/А
• Люфт редуктора: 10–20 угловых секунд
• Разрешение энкодера: 216 (65 536) бит
• Интерфейсы связи: CAN, EtherCAT
• Диаметр полого вала: 27 мм
• Рабочая температура: от -40 до +110 °C
• Степень защиты: IP54, IP65, IP67 (опционально)
• Материалы: высокопрочный алюминиевый сплав, опционально карбоновое волокно
• Опции: тормоз, датчик крутящего момента