Комплект машинного зрения OAK-D-Pro OpenCV AI

Закажите интеллект для вашего дрона — комплект машинного зрения OAK-D-Pro OpenCV AI!

• Три камеры в одном модуле: RGB-камера и две монохромные для стереозрения и построения карты глубины.

• Встроенный AI-ускоритель Intel Myriad X для работы нейросетей прямо на устройстве без мощного компьютера.

• Полная поддержка OpenCV и простой доступ к данным с камер и нейронных сетей через Python.

• Аппаратная синхронизация камер и ИК-подсветка для работы в полной темноте.

• Компактный форм-фактор и интерфейсы для легкой интеграции в робототехнические платформы.

Суть работы и возможности платформы

Комплект OAK-D-Pro OpenCV AI представляет собой единое устройство, объединяющее вычислительную мощность и камеры. Его работа строится на концепции периферийного (edge) искусственного интеллекта. Потоковые данные с трех камер одновременно поступают на встроенный процессор Intel Myriad X. Этот процессор способен параллельно выполнять несколько операций компьютерного зрения и обрабатывать предварительно обученные нейронные сети.

Мощность чипа позволяет в реальном времени выполнять сложные задачи. Например, строить карту глубины окружающего пространства для навигации. Одновременно с этим можно распознавать и отслеживать конкретные объекты в кадре. Все результаты обработки передаются по интерфейсу USB-C на основной компьютер дрона. Это избавляет от необходимости устанавливать тяжелый и энергоемкий ноутбук на борту.

Технические характеристики и практическое применение

Технические параметры комплекта делают его уникальным инструментом. Основная RGB-камера обеспечивает цветное изображение высокого разрешения. Две монохромные камеры формируют стереопару для точного расчета глубины сцены. Встроенный ИК-проектор позволяет системе видеть и в полной темноте. Для передачи данных и питания используется один кабель USB 3.1 Type-C. Вычислительная мощность обеспечивается процессором Intel Myriad X с поддержкой стандартных фреймворков AI.

Эта платформа открывает широкие возможности для продвинутых проектов. Она идеальна для создания дронов с полноценным автономным обнаружением и облетом препятствий в 3D. Система позволяет реализовать слежение за движущимися объектами (людьми, автомобилями, другими дронами). Она является основой для навигации в сложных GPS-зависимых средах, например, внутри помещений или между деревьями. Также ее можно использовать для автоматического картографирования и инспекции объектов с анализом данных на лету.

Работа с комплектом требует базовых знаний в программировании на Python. Производитель предоставляет удобную библиотеку DepthAI, которая значительно упрощает доступ ко всем функциям. Большое сообщество и обширная документация помогают быстро начать разработку. Платформа совместима с одноплатными компьютерами, такими как Raspberry Pi и Jetson Nano.

Технические характеристики

• ДИАПАЗОН ИЗМЕРЕНИЯ ГЛУБИНЫ: 0,2 ~ 35 м
• ГЛУБИНА КАМЕРЫ: глобальный затвор 120 кадров в секунду
• RGB КАМЕРА: 12 МП 60 кадров В секунду
• МАКСИМАЛЬНАЯ ЧАСТОТА КАДРОВ: 60 кадров в секунду (RGB), 120 кадров в секунду (Глубина)
• ИИ-ЧИП: Intel Myriad X 4TOPS вычислительная производительность
• ПОТОК ПОДКЛЮЧАЕМОГО ВИДЕО 4K: 30 кадров в секунду H.265 поток подключаемого видео
• РАЗЪЕМ: USB3.0 Type-c
• ИНТЕРФЕЙСЫ РАСШИРЕНИЯ: GPIO, SPI, UART
• ПЛАТФОРМА NN: ПОДДЕРЖИВАЕТ все платформы
• ПОТРЕБЛЯЕМАЯ МОЩНОСТЬ: 2 ВТ ~ 5,5 Вт
• ЯЗЫК РАЗРАБОТКИ: Python, C++
• КОРПУС: алюминиевый корпус
• ВЕС: 61 г.