Контрольная плата Micro ROS для роботов Raspberry Pi 5

Рекомендуется использовать лидар MS200 и двигатель 310 от Yahboom. Если вы хотите использовать другие лидары и двигатели, проверьте последовательность подключения интерфейса в продукте.
Поддерживает протокол питания Raspberry Pi 5, обеспечивая питание 5,1 В, 5 А, чтобы гарантировать, что Raspberry Pi 5 достигнет своего максимального потенциала.
Оснащенный сопроцессором ESP32, он может реализовать режим удаленной связи в локальной сети WIFI-UDP на основе microROS, а также поддерживает режим последовательной связи.
Встроенный мотор-энкодер, сервопривод PWM, интерфейс лидара, 6-осевой датчик положения IMU, зуммер, светодиодная подсветка и другое оборудование, подходящее для ROS2.
Поддерживает только ROS2, не поддерживает ROS1, и мы предоставим пакет функций робота ROS2, чтобы помочь пользователям создавать роботов.