Лазерный дальномер B93D

Закажите лазерный дальномер B93D — точное зрение для вашего дрона!

Лазерный дальномер B93D — это профессиональный измерительный сенсор для квадрокоптеров. Он точно определяет расстояние от дрона до земли или объектов. Этот модуль критически важен для автономных полетов и точного позиционирования. Вы сможете обеспечить своему аппарату стабильное зависание и безопасное снижение. Это ключевой компонент для автономных посадок и картографических миссий.

Данное устройство использует безопасный лазерный луч для измерений. Оно не зависит от системы GPS и работает в любых условиях. Дальномер выдает точные данные о высоте над поверхностью. Это позволяет дрону поддерживать заданную высоту с минимальной погрешностью. Ваши автоматические полеты станут значительно надежнее.

• Высокая точность измерений расстояния с миллиметровым разрешением.

• Большая дальность работы до нескольких десятков метров.

• Независимость от внешнего освещения и GPS-сигнала.

• Компактный и легкий корпус для простой интеграции на борт.

• Цифровой интерфейс связи для простого подключения к полетному контроллеру.

Как работает этот лазерный измерительный модуль

Дальномер излучает короткий импульс лазерного света. Этот луч отражается от поверхности земли или препятствия. Сенсор улавливает отраженный сигнал и фиксирует время задержки. Зная скорость света, процессор вычисляет точное расстояние. Результат передается на полетный контроллер в реальном времени.

Этот метод называется импульсным или времяпролетным. Он обеспечивает высокую точность на разных типах поверхностей. В отличие от ультразвуковых датчиков, лазер не подвержен влиянию ветра. Также он не зависит от акустических помех в окружающей среде. Вы получаете стабильные данные для принятия решений автопилотом.

Технические характеристики B93D делают его универсальным инструментом. Дальность измерения составляет от 0.3 до 30 метров. Точность на всем диапазоне достигает нескольких сантиметров. Частота обновления данных до 100 Гц для плавного управления. Угол обзора луча очень мал, что уменьшает ошибки на наклонных поверхностях. Питание модуля 3.3-5В, потребляемый ток около 50 мА.

Функционал включает вывод данных в цифровом формате. Поддерживаются интерфейсы I2C, UART для связи с контроллером. Модуль может работать в режиме непрерывных измерений или одиночных запросов. Встроенная температурная компенсация обеспечивает стабильность показаний. Устройство имеет защиту от обратной полярности и короткого замыкания.

Устройство и особенности

Конструкция прибора защищена от внешних воздействий. Оптика закрыта прозрачным и прочным стеклом, устойчивым к царапинам. Корпус из алюминиевого сплава эффективно рассеивает тепло. Малые вес и габариты не влияют на летные характеристики дрона. Монтаж осуществляется с помощью двух винтов или мощного двухстороннего скотча.

Дальномер совместим с популярными полетными контроллерами. Он легко интегрируется с Pixhawk, Cube, Matek и другими системами. В автопилоте ArduPilot или PX4 для него есть готовые драйверы. Вы сможете использовать данные для удержания высоты в режиме AltHold. Также они применяются для точной посадки по лазерному лучу.

Этот сенсор незаменим для ряда профессиональных задач. Он используется при аэрофотосъемке для поддержания постоянной высоты. В сельском хозяйстве помогает точно выдерживать высоту распыления. Инспекция сооружений требует точного позиционирования у объектов. Любые автономные миссии выигрывают от точного измерения высоты.

Для точной работы важно правильно установить дальномер. Его нужно разместить вертикально вниз с минимальными вибрациями. Нельзя допускать загрязнения оптического окна пылью или водой. Также важно калибровать смещение относительно центра масс дрона. Эти простые шаги гарантируют получение точных данных.

Технические характеристики

• Диапазон измерений: 0,03–60 м
• Точность измерения: ±3 мм
• Единица измерения: Метр
• Время измерения: 0,4–4 с
• Класс лазеров: Класс III
• Тип лазера: 520 нм, <1 мВт
• Размер: 64×40×18 мм
• Вес: 13 г
• Частота: 3 Гц
• Напряжение: 2,5–3,3 В постоянного тока
• Рабочая температура: 0–40 °C
• Температура хранения: -25–60 °C.