Лазерный дальномер RPLIDAR A2M7

Закажите лазерный дальномер RPLIDAR A2M7 — получите основу для автономной навигации!

Лазерный дальномер RPLIDAR A2M7 — это профессиональный лидар для сканирования пространства. Он создает подробную двухмерную карту окружения в реальном времени. Устройство критически важно для автономных роботов и дронов. Вы сможете наделить свою технику способностью видеть и избегать препятствия. Это проверенная и популярная модель в мире робототехники и исследований.

Данный лидар использует безопасный лазерный луч для измерений. Он вращается и сканирует все пространство вокруг себя на 360 градусов. Прибор измеряет расстояния до объектов с миллиметровой точностью. Полученные данные используются для построения карты и определения местоположения. Ваш дрон или робот сможет ориентироваться в незнакомой среде.

• Высокая частота сканирования для плавной и детальной карты пространства.

• Дальность измерения до 12 метров с высокой точностью.

• Устойчивость к внешней засветке для работы в разных условиях освещения.

• Прочный и легкий корпус для установки на мобильные платформы.

• Полная совместимость с робототехническими платформами ROS и другими.

Как работает этот лазерный сканер

Лидар излучает лазерные импульсы, которые отражаются от окружающих объектов. Датчик фиксирует отраженный сигнал и измеряет время его возврата. Зная скорость света, процессор вычисляет расстояние до точки отражения. Вращающийся модуль последовательно сканирует все направления. Так формируется облако точек, точно описывающее контуры помещения.

На основе этого облака точек строятся карты. Алгоритмы SLAM определяют положение робота на этой карте. Это позволяет строить маршруты и обходить неожиданные препятствия. Система не зависит от внешних источников света или GPS-сигнала. Она работает в помещении, под землей и в других сложных условиях.

Технические характеристики и сферы применения

Модель A2M7 обладает улучшенными характеристиками. Дальность измерения составляет от 0.15 до 12 метров. Частота выборок достигает 8000 измерений в секунду. Угловое разрешение менее 1 градуса. Устройство питается от 5В и имеет низкое энергопотребление. Корпус защищен от пыли и легких брызг.

Функционал включает выдачу сырых данных измерений. Вы получаете углы и расстояния для каждой точки скана. Устройство совместимо с популярными платформами ROS, RoboStudio. Встроенный драйвер упрощает интеграцию в ваши проекты. Настройка выполняется через последовательный интерфейс UART.

Этот лидар широко используется в различных областях. В робототехнике для создания автономных уборщиков или курьеров. В беспилотных летательных аппаратах для навигации в зданиях. Для создания 3D-карт помещений и инвентаризации объектов. В системах безопасности для отслеживания движения. Любой проект автономного движения выигрывает от этого сенсора.

Установка лидара требует внимания к монтажу. Его нужно размещать с хорошим обзором на 360 градусов. Нельзя закрывать зону сканирования конструкциями или проводами. Вибрации от моторов могут влиять на качество данных. Используйте демпферы для изоляции датчика от колебаний корпуса. Правильная калибровка повышает точность измерений.

Лидар совместим с популярными одноплатными компьютерами. Он легко подключается к Raspberry Pi, Jetson Nano или бортовым компьютерам. Данные можно обрабатывать в реальном времени для принятия решений. Это открывает путь к созданию интеллектуальных автономных систем. Ваши устройства смогут самостоятельно исследовать и перемещаться.

Основные характеристики

• Диапазон расстояния (м) — 16 (белые объекты), 10 (темные объекты)
• Угловой диапазон (°) — 0 — 360
• Поле сканирования (°) — -1,5 – 1,5
• Минимальное рабочее расстояние (мм) — 0,2
• Угловое разрешение (°) — 0,225
• Частота дискретизации (Гц) — 16000
• Скорость сканирования (Гц) — 5 – 15 (10)
• Вес (г) — 190
• Диапазон температур (°С) — 0 – 40 (20)
  

  Характеристики лазера:

• Длина волны лазера (нм) — 775 – 795
• Мощность лазера (мВт) — 10 (норм) – 12 (макс)
• Длительность импульса (мкс) — 60 (норм) – 90 (макс)
• Класс безопасности лазера — IEC-60825 Class 1

Коммуникационный интерфейс:

• Интерфейс связи — TTL UART
• Полоса пропускания (б/с) — 256000
• Рабочий режим — 8N1
• Выходное напряжение (high, В) — 2,9 – 3,5 (HIGH)
• Выходное напряжения (low, В) — 0.4 (LOW)
• Входное напряжение (high, В) — 1,6 – 3,5 (HIGH)
• Входное напряжение (low, В) — -0,3 – 0,4 (LOW)
  

  Электропитание и потребление:

• Напряжение системы сканера (В) — 4,9 – 5,2
• Пульсация напряжения системы сканера (мВ) — 20 (рекомендовано) – 50
• Пусковой ток (мА) — 2500
• Пусковой ток системы (мА) — 1500
• Ток питания — 200-220 (спящий режим, 5В), 450-600 (рабочий режим, 5В).