Лидар FDROBOT XT-S240 Mini

Закажите миниатюрный 3D-лидар FDROBOT XT-S240 Mini для точного пространственного анализа!

Получите мощный инструмент для 3D-сканирования и навигации в компактном корпусе. Лидар FDROBOT XT-S240 Mini использует передовую технологию измерения времени пролета (ToF) для создания детализированной карты глубины. Устройство обеспечивает высокое разрешение 320×240 пикселей с полем зрения 106×80 градусов. Прочный литой алюминиевый корпус защищает электронику и обеспечивает эффективный отвод тепла.

• Высокое разрешение 3D. Матрица 320×240 пикселей создает детализированную карту глубины для точного анализа.

• Широкое поле зрения 106×80°. Охватывает большую область пространства для эффективного обнаружения объектов .

• Компактный и прочный корпус. Размер 68×68×45 мм и алюминиевый сплав обеспечивают надежность и простую интеграцию .

• Гибкое подключение. Интерфейсы Ethernet и USB Type-C с поддержкой TCP/IP для простой интеграции в системы .

• Кроссплатформенная поддержка. Работает с Windows, Linux, ROS и ROS2, а также с языками C++ и Python.

Принцип работы и технические возможности

Лидар XT-S240 Mini создает трехмерное изображение на основе технологии времени пролета. Четыре инфракрасных лазера VCSEL с длиной волны 940 нм излучают модулированный свет. Сенсор EPC660 измеряет время, за которое отраженный сигнал возвращается к датчику. Алгоритмы преобразуют эти данные в облако точек с разрешением 320×240 пикселей. Максимальная частота обновления достигает 20 кадров в секунду. Диапазон измерения составляет от 300 до 1000 миллиметров. Это позволяет эффективно определять препятствия и строить карты местности.

Технические характеристики и сферы применения

Устройство питается от напряжения 12–25 В постоянного тока с типовым потреблением 6 Вт. Интерфейс 100 BaseT Ethernet обеспечивает высокоскоростную передачу данных. Заводской IP-адрес 192.168.0.101 упрощает первоначальную настройку. Широкий диапазон рабочих температур от -20 до 60°C и хранения от -40 до 85°C позволяет использовать лидар в различных климатических условиях. Вес устройства составляет всего 198 грамм, а резьба 1/4 дюйма на корпусе обеспечивает удобное крепление.

Лидар XT-S240 Mini идеально подходит для беспилотных летательных аппаратов. Он обеспечивает точное позиционирование и обход препятствий в автономных полетах. Устройство широко применяется в робототехнике для 3D-картографирования и навигации. Оно эффективно работает в системах машинного зрения и автоматизации промышленных процессов. Благодаря поддержке ROS и ROS2, интеграция лидара в существующие проекты не требует значительных усилий.

Технические характеристики

• Технология: Лидар глубины времени пролета (ToF)
• Датчик изображения: EPC660
• Лазер: Инфракрасное излучение: 940 нм VCSEL × 4
• Разрешение 3D-изображения: 320 × 240 пикс.
• Поле зрения (FoV) 3D: 106° × 80°
• Макс. частота кадров 3D: 20 Гц
• Разрешение RGB-изображения: Н/Д
• Поле зрения (FoV) RGB: Н/Д
• Макс. частота кадров RGB: Н/Д
• Диапазон измерения: 300–1000 мм
• Платформа: Windows, Linux, ROS, ROS2
• Программирование: C++, Python
• Рабочее напряжение: 12–25 В постоянного тока
• Потребляемый ток: <5000 мА (импульсный пиковый; типовое значение: 3000 мА)
• Потребляемая мощность: 6 Вт (типовое значение)
• Защита от перегрузки: Нет
• Интерфейс связи: 100 BaseT Ethernet, Type-C
• Протокол: TCP/IP
• Заводские настройки: IP-адрес: 192.168.0.101; Маска подсети: 255.255.255.0; IP-адрес шлюза: 192.168.0.1
• Температура эксплуатации: -20…60 °C
• Температура хранения: -40…85 °C
• Защита корпуса: Н/Д
• Вес: 198 г
• Размеры: 68 × 68 × 45 мм
• Материалы корпуса: Литой алюминиевый сплав
• Разъем: Резьба 1/4 дюйма
• Аксессуары: Адаптер питания (x1), USB-кабель (x1), алюминиевая упаковочная коробка (x1)
• Соответствие стандартам: CE, FCC (класс A), безопасность для глаз: класс 1.