Лидар LD20

Купите 2D-лидар LD20 для навигации AGV и роботов

Компания-производитель лидаров LD специализируется на промышленных сенсорах. В её ассортименте представлены 2D-лазерные сканеры для автоматизации складов и цехов. Бренд выпускает датчики с различной дальностью и углом обзора. Также доступны модели с функцией самообучения для динамической настройки зон. Продукция используется в логистике, робототехнике и системах безопасности.

• Дальность сканирования до 20 метров для больших пространств.
• Высокая частота 30 Гц для быстрой реакции на препятствия.
• Угловое разрешение всего 0.1° для точного картографирования.
• Низкое энергопотребление 2 Вт для автономных систем.
• Функция самообучения для автоматической генерации зон.

Как работает лидар LD20

Прибор излучает лазерные импульсы 905 нм и замеряет время их возврата. Технология Time-of-Flight вычисляет расстояние до каждого объекта. Механизм сканирует пространство на 270 градусов. Встроенный микропроцессор строит карту окружения в реальном времени. Полученные данные сравниваются с заданными зонами. При нарушении зоны активируется цифровой выход.

Конкретный функционал и технические характеристики

Модель LD20 имеет рабочий диапазон от 0.05 до 20 метров. Погрешность измерения составляет ±30 миллиметров. Угол сканирования равен 270 градусам. Частота сканирования переключается между 15 и 30 Гц. Угловое разрешение зависит от частоты: 0.1° (30 Гц) или 0.3° (15 Гц).

Количество групп зон составляет 16 групп по 3 области. Время удержания сигнала регулируется от 100 до 10000 мс. Время отклика для 15 Гц типовое 134 мс. Для 30 Гц время отклика типовое 66 мс.

Устройство питается от 9 до 28 В постоянного тока. Потребляемая мощность составляет всего 2 ватта. Выходной драйвер рассчитан на 30 В и 50 мА. Дискретные выходы доступны в версиях NPN и PNP. Класс защиты корпуса IP65 устойчив к пыли и влаге. Рабочая температура находится в диапазоне от -10 до +55°C.

Лидар устойчив к внешней засветке более 15000 люкс. Виброустойчивость соответствует 20G для суровых условий. Размеры прибора составляют 50×50×76 мм. Вес без кабеля равен 150 граммам.