Лидар MTF-02

Купите датчик MicoAir MTF-02 – точную навигацию для вашего дрона в помещении

Этот оптический модуль сочетает лазерный ToF дальномер и сенсор оптического потока. Он идеально подходит для полётов в помещениях без GPS. MicoAir – китайская компания из Шэньчжэня. Она создаёт надёжное оборудование для дронов. Бренд выпускает следующие продукты:

• Полетные контроллеры (MicoAir743, MicoAir405, MicoAir H743).
• Датчики (оптические и GPS).
• Телеметрию и ESC регуляторы (например, 35A AM32).
• Рамы и готовые дроны для сборки.

Продукция совместима с ArduPilot, PX4, INAV и Betaflight. MicoAir предлагает готовые решения для энтузиастов и профессионалов.

• Лазерный ToF дальномер с дальностью 2 метра.
• Сенсор оптического потока для стабилизации без GPS.
• Сверхлёгкий вес – всего 1.5 грамма.
• Компактный размер 25×10×4.5 мм для интеграции.
• Потребление всего 200 мВт для долгой работы.

Как работает датчик MTF-02

Внутри модуля две ключевые подсистемы. Лазерный ToF сенсор измеряет расстояние до объекта. Сенсор оптического потока следит за движением поверхности под дроном. Встроенный процессор объединяет данные в реальном времени. Вы получаете точное позиционирование в трёхмерном пространстве. Дрон стабильно зависает даже без спутников.

Технические характеристики и функционал

Модель MTF-02 имеет диапазон измерения от 2 см до 2.5 метров. Поле зрения дальномера (FoV) достигает 20 градусов. Сенсор оптического потока работает при освещённости от 60 люкс. Минимальная высота для работы оптического потока – 8 см. Максимальная скорость измерения – 7 м/с на высоте 1 метр. Длина волны лазера составляет 940 нанометров. Напряжение питания лежит в диапазоне 4–5.5 В постоянного тока.

Модуль поддерживает протоколы Micolink, Mavlink (ArduPilot/PX4) и MSP (iNav). Частота выходных данных равна 50 Гц для плавного управления. Размеры датчика составляют 25×10×4.5 мм. Вес модуля равен 1.5 грамма. Рабочая температура находится в диапазоне от -20 до +85°C.

Для более широких возможностей существует модель MTF-02P. Она измеряет расстояние до 6 метров даже при ярком свете. У MTF-02P поле зрения дальномера сужено до 2°. Обе модели легко подключаются через UART. Настройка протоколов выполняется через фирменную утилиту MicoAssistant. Вы можете быстро интегрировать сенсор с любимым полётным контроллером.