Лидар SLAMTEC RPLIDAR Aurora S

Максимальная площадь картирования: >1 000 000 м²
Перепозиционирование: поддержка полного перепозиционирования, точность ±5 см
Управление картами: поддержка продолжения картирования, загрузки и сохранения
Режим картирования и локализации: AI глубокое обучение VSLAM (основной), опционально слияние с LiDAR
Синхронизация мультисенсоров: синхронизация на аппаратном уровне
Камера: стерео-рыбий глаз, база 60 мм, FOV 180°, глобальный затвор, RGB
Частота кадров камеры: типично 15 Гц (настраивается 10/30 Гц)
Плотная глубинная камера: end-to-end глубокое обучение, >90% коэффициент обнаружения, работает при сильном освещении и слабых текстурах
AI распознавание объектов: 18 наружных + 80 внутренних сценариев, настраивается по запросу
Потребляемая мощность: 10 Вт (типично, без LiDAR)
Рабочая температура: -20°C ~ +50°C
Температура запуска: ≥0°C
Температура хранения: -20°C ~ +60°C
Горизонтальное поле зрения: 120° (ультраширокоугольная стереоглубина)
LiDAR дальность (опционально): до 40 м при 70% отражении