Лидар TFS20-L

Купите сверхкомпактный лидар TFS20-L для точного измерения расстояний

TFS20-L выпускается китайской компанией Shenzhen Tianfu. Бренд специализируется на миниатюрных ToF-дальномерах. В ассортименте есть модели с дальностью до 100 метров. Также компания делает датчики влажности и температуры. Продукция для промышленности и робототехники.

• Дальность измерения до 20 метров.
• Частота кадров до 250 Гц.
• Точность ±6 см на малых дистанциях.
• Сверхмалый вес и размер 21×15×8 мм.
• Устойчивость к засветке 100 000 люкс.

Как работает лидар TFS20-L

Прибор измеряет расстояние методом Time-of-Flight. Лазер VCSEL излучает короткие импульсы. Сенсор засекает время возврата луча. Электроника вычисляет расстояние до объекта. Данные передаются по UART или I2C. Вы получаете частоту до 250 замеров в секунду.

Технические характеристики и функционал

Модель TFS20-L имеет рабочий диапазон 0.2–20 метров. При ярком свете 100 клк дальность снижается. Точность до 6 сантиметров на дистанциях до 6 метров. Повторяемость составляет всего 2 сантиметра. Разрешение прибора равно 1 сантиметру. Частота кадров программируется на 0, 20, 50, 100 или 250 Гц.

Лазер 905 нм класса 1 безопасен для глаз. Угол расхождения луча (FoV) менее 2 градусов. Питание осуществляется от 3.3 вольт. Пиковый ток потребления не превышает 130 мА. Мощность прибора составляет всего 0.43 ватта. Рабочая температура лежит в диапазоне от -20 до +60°C. Габариты датчика 21×15×7.87 миллиметра. Поддерживаемые интерфейсы: UART (115200 бод) и I2C (до 400 кбит/с). I2C адрес по умолчанию 0x10.