Лидар YDLIDAR SDM18

Купите высокоточный одноточечный лидар YDLIDAR SDM18 для вашего дрона

Бренд YDLIDAR принадлежит компании Shenzhen EAI Technology Co., Ltd., основанной в 2015 году и расположенной в Шэньчжэне, Китай. Это национальное высокотехнологичное предприятие, которое называют «маленьким гигантом» среди производителей интеллектуальных сенсоров. В портфолио YDLIDAR входят сенсоры на основе технологий триангуляции и Time-of-Flight (ToF).

Продукция охватывает множество сфер: от роботов-пылесосов и сервисных роботов до мультимедийного взаимодействия и промышленной автоматизации. Среди ключевых разработок — первые в мире массовые подводные 2D-лидары серии TW3 с зелёным лазером, 2D-сканеры TG30 (дальность до 30 м) и TG50 (дальность до 50 м), а также компактные ToF-лидары T-mini Pro для навигации дронов и роботов.

• Компактный размер 21×15×7.87 мм и вес всего 1.35 г.
• Дальность обнаружения от 0.2 до 18 метров.
• Высокая частота дискретизации на выбор: 50, 100 или 250 Гц.
• Полная защита от внешних помех до 100 000 люкс.
• Поддержка протоколов ROS1, ROS2, UART и I²C.

Как работает лидар YDLIDAR SDM18

Прибор измеряет расстояния по принципу Time-of-Flight (ToF). Лазер излучает короткие световые импульсы. Датчик засекает время возврата отражённого сигнала. Электроника вычисляет точное расстояние до объекта. Модуль выдаёт готовые данные через последовательный порт. Это позволяет использовать лидар для навигации и обхода препятствий.

Конкретный функционал устройства продуман для реальных полевых задач. Модель SDM18 прекрасно подходит для удержания высоты на мультироторах. А также для точного позиционирования роботов и систем обхода препятствий. Лазер модуля относится к безопасному классу 1 (сертификат FDA).

Технические характеристики лидара точны и стабильны. Ток потребления составляет 140–150 мА при питании 3.3 В. Интерфейс UART работает на скоростях до 921 600 бод. Диапазон рабочих температур лежит в пределах от -20 до +50℃. Габариты корпуса составляют 21×15×7.87 мм, а вес — 1.35 грамма. Модуль совместим с платформами Arduino, STM32 и Raspberry Pi.