Лидар YDLIDAR T-mini Pro

Купите 2D-лидар YDLIDAR T-mini Pro для 3D-картографирования

YDLIDAR – это бренд компании Shenzhen EAI Technology, основанной в 2015 году. Это национальное высокотехнологичное предприятие. YDLIDAR выпускает лидары на принципах триангуляции и ToF. Ассортимент включает датчики для роботов-пылесосов. Также есть модели для сервисных роботов и автоматизации складов. Бренд развивает ультразвуковые и лазерные сенсоры. Подводные лидары TW3 с зелёным лазером уже выпущены.

• Дальность сканирования до 12 метров вокруг вас.
• Частота измерений 4000 Гц для детальной карты.
• Полный обзор 360° без мёртвых зон.
• Вес всего 45 граммов для лёгких платформ.
• Защита от пыли и воды (IP).

Как работает лидар T-mini Pro

Датчик излучает безопасные лазерные импульсы 905 нм. Сенсор замеряет время возврата отражённого сигнала. Технология ToF вычисляет точное расстояние до объекта. Механизм вращается на 360° непрерывно. Процессор строит подробную 2D-карту окружения. Данные передаются через интерфейс UART.

Технические характеристики модели продуманы для разных задач. Минимальная дистанция измерения составляет 0.02 метра. Максимальная дистанция достигает 12 метров. Частота сканирования адаптируется от 6 до 12 Гц. Угловое разрешение составляет 0.54 градуса. Систематическая ошибка держится на уровне 20 мм.

Напряжение питания равно 5 вольтам постоянного тока. Стартовый ток не превышает 1000 миллиампер. Рабочий ток лежит в пределах 340–480 мА. Ток в режиме ожидания составляет всего 50 мА. Рабочая температура от -10 до +50°C для уличных задач. Скорость передачи данных достигает 230400 бод.