Лидар YDLIDAR TW3

Купите подводный лидар YDLIDAR TW3 – 360° обзор без мёртвых зон

YDLIDAR – это бренд компании EAI Technology. Она основана в 2015 году и является национальным высокотехнологичным предприятием. EAI Technology признана «специализированным и изящным» «маленьким гигантом» в Китае. Компания владеет собственным научно-исследовательским институтом и «умным» заводом. Она является ведущим поставщиком лидарных датчиков и решений. YDLIDAR выпускает лидары на принципах триангуляции и ToF.

Продукция компании покрывает множество областей применения. Это роботы-пылесосы, сервисные роботы и промышленная автоматизация. Также применяется в системах цифрового мультимедийного взаимодействия.

• Зелёный лазер с защитой 100 клк и подавлением бликов.
• Сканирование 360° с частотой 6–12 Гц без искажений.
• Дальность более 3 м в чистой и более 1.3 м в мутной воде.
• Полная водонепроницаемость IP68 для погружения до 5 м.
• Устойчивость к химическому воздействию и механическая прочность.

Как работает лидар YDLIDAR TW3

Устройство излучает безопасные лазерные импульсы. Зелёный луч легко проникает через толщу воды. Сенсор измеряет время возврата отражённого сигнала. Частота измерений достигает 4000 Гц для точных данных. Датчик вращается на 360°, создавая полную картину окружения. Угловое разрешение составляет 0.54° для высокой детализации. Процессор строит подробную 2D-карту подводного пространства. Алгоритм даёт зелёное облако точек без шумов и артефактов. Так робот точно видит ступени, стены и препятствия.

Конкретный функционал и технические характеристики

Модель TW3 создана специально для работы в воде. Её 1° точный угол наклона луча идеален для стен бассейна. Угол позволяет бесшовно сканировать стыки пола и стен. Технология устойчива к бликам до 100 000 люкс. Тест в мутной воде с мутностью 5 NTU показал дальность более 1.3 м. Питание датчика осуществляется от 5 В постоянного тока.

Размер корпуса TW3 составляет 68×65.3×74.4 мм. Двойная герметичная конструкция обеспечивает защиту IP68. Глубина надёжной работы достигает 5 метров под водой. Корпус устойчив к хлору и другим химическим реагентам.