Лидар YDLIDAR X2L

Купите 2D-лидар YDLIDAR X2L для точной навигации и объезда препятствий

Бренд YDLIDAR основан китайской компанией EAI Technology, которая специализируется на интеллектуальных датчиках. Помимо лидаров серии X, компания выпускает мощные ToF-сканеры: TG15 с дальностью 15 м, TG30 с дальностью 30 м и TG50 с дальностью 50 м. Также в линейке есть компактный T‑mini Plus для роботов, первый в мире подводный лидар TW3 и твердотельный GS2.

• Полный круговой обзор на 360 градусов без мёртвых зон.
• Дальность сканирования до 8 метров вокруг устройства.
• Частота измерений 3000 Гц для детального облака точек.
• Лёгкий вес 140 г и компактный корпус 60×47×96 мм.
• Лазер безопасного класса 1 для защиты зрения.

Как работает лидар YDLIDAR X2L

Прибор работает по принципу лазерной триангуляции. Датчик излучает лазерный луч. Камера фиксирует его отражение от препятствия. Электроника вычисляет расстояние по смещению луча. Вращающийся механизм создаёт карту окружения за вас. Каждую секунду вы получаете до 3000 точек облака.

Конкретный функционал X2L создан для реальных задач. Датчик отлично подходит для роботов-пылесосов. Его используют для навигации и построения карт. Прибор работает при любом освещении без потери точности. UART интерфейс подключается к Arduino и Raspberry Pi. Регулируемая частота сканирования от 5 до 12 Гц.

Технические характеристики X2L впечатляют. Разрешение прибора составляет 0.82–0.86 градуса. Питание постоянным током 4.8–5.2 вольта. Рабочий ток лежит в пределах 200–380 миллиампер. Скорость передачи данных достигает 115200 бод. Диапазон измерения захватывает от 0.1 до 8 метров. Размеры датчика 60×47×96 миллиметров.