Маяк Super-Beacon-Outdoor

Закажите маяк Super-Beacon-Outdoor — надежная точка возврата для Вашего дрона!

Маяк Super-Beacon-Outdoor — это профессиональный радиомаяк для точного позиционирования. Он создает стабильную опорную точку для навигации квадрокоптеров на местности. Это устройство критически важно для автономных полетов без GPS. Вы сможете проводить полеты в сложных условиях, например, в лесу или ущельях. Ваш дрон всегда будет знать свое точное положение относительно маяка.

Данный маяк работает как наземная станция с известными координатами. Он излучает радиосигнал, который принимает специальный приемник на борту дрона. По силе и другим параметрам сигнала система вычисляет позицию. Это позволяет дрону летать по заданному маршруту с высокой точностью. Вы получаете надежную навигацию там, где спутниковые системы бессильны.

• Стабильная работа на открытом воздухе при любых погодных условиях.

• Большая дальность действия для покрытия значительной рабочей зоны.

• Высокая точность позиционирования дрона относительно точки маяка.

• Защищенный и прочный корпус от влаги, пыли и механических воздействий.

• Автономное питание от встроенных или внешних аккумуляторов.

Как работает эта система локального позиционирования

Маяк постоянно излучает радиосигнал на определенной частоте. Приемник на дроне принимает этот сигнал и анализирует его. Используя метод триангуляции или измерения силы сигнала (RSSI), система определяет расстояние до маяка и угол. Несколько маяков могут создать полноценную локальную сеть позиционирования. Дрон вычисляет свои координаты в этой сети с сантиметровой точностью.

Эта технология не зависит от спутников и внешней инфраструктуры. Она работает под пологом леса, внутри помещений, в каньонах. Сигнал устойчив к большинству атмосферных и индустриальных помех. Это идеальное решение для точных работ на ограниченной территории. Вы можете развернуть собственную навигационную систему за несколько минут.

Технические характеристики маяка обеспечивают его надежность. Рабочая частота обычно в диапазоне 2.4 ГГц или 900 МГц. Дальность действия может достигать нескольких сотен метров и более. Точность позиционирования в зоне покрытия составляет десятки сантиметров. Мощность передатчика регулируется для оптимизации зоны покрытия. Питание обеспечивают мощные аккумуляторы на многие часы работы.

Функционал включает режимы непрерывного излучения и передачи пакетов. Маяк может передавать не только сигнал, но и свои координаты. Некоторые модели поддерживают синхронизацию времени для нескольких маяков. Это необходимо для точных измерений разности времени прихода сигнала. Устройство имеет световую и звуковую индикацию статуса работы.

Устройство и особенности

Конструкция разработана для жестких уличных условий. Корпус имеет степень защиты IP65 или выше от дождя и пыли. Материалы устойчивы к ультрафиолету и перепадам температур. Антенна может быть встроенной или внешней для лучшего покрытия. Маяк оснащен креплением для штатива или установки на землю. Его можно легко переносить и быстро разворачивать на новой локации.

Система совместима с популярными автономными платформами. Она может работать с полетными контроллерами Pixhawk, Cube через специальные модули. Данные с приемника интегрируются в навигационный фильтр автопилота. Это позволяет дрону летать по точным маршрутам и выполнять миссии. Вы можете задать полет по паттерну вокруг маяка или к нему на посадку.

Маяк незаменим для ряда коммерческих и исследовательских задач. Он используется для точного картографирования и аэрофотосъемки участков. Мониторинг сельхозугодий требует повторяющихся точных маршрутов. Инспекция строительных площадок и объектов инфраструктуры. Любые работы, где важна точность и повторяемость полетов.

Для настройки системы важно правильно разместить маяк. Его следует установить в точке с хорошим обзором и без помех. Координаты маяка необходимо точно измерить с помощью GPS или геодезии. Несколько маяков размещают для создания сети с перекрытием зон. Калибровка системы гарантирует получение заявленной точности позиционирования.

Расстояние между маяками

• Достигает до 50 метров в лабораторных условиях
• Рекомендуемое расстояние до 30 метров (от RX4 до RX4)
• Дальность стабильного слежения маяка Super-Beacon-Outdoor + маяка Super-Beacon-Outdoor на 20-50%
• больше, чем дальность маяка HW v4.9 + маяка HW v4.9 в тех же условиях
• Зона покрытия

Технические характеристики 

• С конфигурациями Стартового набора достигает площади до 1000 м2
• Покрытие больших территорий аналогично сотовым сетям
• Точность местоположения
• 1–3% расстояния до маяков
• Дифференциальная точность: ±2 см
• Дифференциальная точность на уровне или даже лучше, чем в маяке HW v4.9, отчасти потому, что датчик
• является точечным, а не широкими датчиками HW v4.9; и, частично, из-за более высокой вычислительной
• мощности и более совершенных алгоритмов маяка Super-Beacon-Outdoor
• Скорость обновления местоположения

Неинверсная архитектура:

• 0,05–25 Гц
• Может быть установлен вручную или в автоматическом режиме
• Зависит от расстояния между мобильным и стационарным маяками (меньше расстояние — выше частота
• обновления)
• Зависит от количества мобильных маяков: например, частота обновления 25 Гц для 1 мобильного маяка
• приведет к частоте обновления 25 Гц/2 для 2 мобильных маяков, а 25 Гц/3 – для 3 мобильных маяков и т.
• д. – подход TDMA
• ависит от профиля радиоинтерфейса (500 кбит/с против 38 кбит/с)

Инверсная архитектура:

• 0,05–25 Гц. Планируется, что будущие выпуски ПО будут поддерживать слияние IMU, что обеспечит
• частоту обновления до 100 Гц
• Может быть установлен вручную или в автоматическом режиме
• Зависит от расстояния между мобильным и стационарным маяками (меньше расстояние — выше частота
• обновления)
• Напрямую не зависит от количества мобильных маяков – все они принимают
• Зависит от профиля радиоинтерфейса (500 кбит/с против 38 кбит/с)
• Источник питания и срок службы батареи

Внутренний:

• Литий-полимерный аккумулятор 1000 мАч
• Срок службы батареи полностью зависит от использования
• Режим приема маяка с частотой обновления 8 Гц и 10-метровыми подкартами => до 30 часов
• Передающий маяк с частотой обновления 1/10 Гц => несколько месяцев
• Будущие функции энергосбережения могут увеличить срок службы батареи до 1 года и более (с очень
• низкой скоростью обновления или обновлением местоположения по запросу)
• Внешний:
• MicroUSB – рекомендуется для постоянного использования
• Вес: 75 грамм (включая аккумулятор 1000 мАч, корпус и 50-мм антенну)
• Размер: 55x55x33 мм (с 50-мм антенной: 55x55x65 мм).