Полетный контроллер MATEK H743 Slim v4

Купите мощный полётный контроллер MATEK H743 Slim v4 для промышленных дронов

MATEK Systems — китайский бренд, основанный энтузиастами FPV-полётов. Компания специализируется на высококачественных полётных контроллерах, модулях питания и периферии. В ассортименте есть FC серий F405, H743, G474 и G4. MATEK выпускает также универсальные GPS модули, телеметрию и силовые платы. Полетный контроллер MATEK H743 Slim v4 ориентирован на профессионалов и продвинутых любителей.

• Процессор STM32H743 с частотой 480 МГц.
• Два независимых IMU ICM42688-P для отказоустойчивости.
• Барометр DPS368 для точного измерения высоты.
• Входное напряжение до 36 В (2-8S LiPo).
• 7 UART портов и встроенная CAN шина.

Как работает полётный контроллер H743 Slim v4

Плата питается от батареи 2-8S через вход 6-36 В. TVS защита предотвращает повреждения от скачков. Процессор читает данные с IMU и барометра каждую миллисекунду. Алгоритмы PID рассчитывают корректировки для моторов. Сигналы через PWM выходы идут на ESC. OSD накладывает полётные данные на видеосигнал. Вы управляете дроном в режиме реального времени.

Технические характеристики и функционал

Модель H743 Slim v4 построена на процессоре STM32H743VIH6 (480 МГц). Объём оперативной памяти 1 МБ, флеш-памяти 2 МБ. Используются два датчика ICM42688-P на шине SPI. Барометр DPS368 подключён к шине I2C2. OSD AT7456E работает по SPI2, поддерживает DJI FPV OSD. Слот microSD (SDIO) для чёрного ящика (Blackbox). Размеры платы 36×36 мм, монтаж 30.5×30.5 мм. Отверстия M4 с резиновыми вставками под M3. Вес полётного контроллера 7 граммов.

Входное напряжение 6–36 В (2–8S LiPo) с TVS защитой. BEC 5В выдаёт до 2.5 А (макс 3 А). LDO 3.3В отдаёт до 200 мА. Фильтрованный выход VTX/CAM переключается 5V или VBAT с током до 2А. Датчика тока нет, но есть отдельный ADC вход.

Поддержка Vbat2 до 69 В для измерения второго напряжения. UART портов: 7 (UART1,2,3,4,6,7,8) со встроенной инверсией. PWM выходов 13 штук. Два интерфейса I2C и один CAN.

Дополнительная информация

Шесть ADC входов (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, Vbat2, Cur2). Поддержка двух камер с переключением. Разъёмы: USB Type-C, JST-SH1.0_8pin (для ESC/пинов), JST-GH1.25_4pin (CAN/5V). Поддерживаемые прошивки: ArduPilot, BetaFlight, INAV.

В комплекте: плата, 6 силиконовых вибровставок M4->M3, кабель JST-SH1.0_8pin 5 см, два разъёма JST-SH1.0_8pin, кабель JST-GH-4P для CAN порта 20 см.

Контроллер идеально подходит для промышленных и гоночных дронов. Два IMU повышают надёжность при отказе одного датчика. Высокопроизводительный процессор обрабатывает сложные алгоритмы. Поддержка ArduPilot позволяет строить автономные миссии.

• Процессор: STM32H743VIH6, 480 МГц, 1 МБ RAM, 2 МБ Flash
• IMU: двойной ICM42688-P (SPI)
• Барометр: DPS368 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2) + поддержка DJI FPV OSD
• Blackbox: слот microSD (SDIO)
• Размеры: 36 x 36 мм
• Монтажные отверстия: 30.5 x 30.5 мм (M4 с резиновыми вставками под M3)
• Вес: 7 г
• Входное напряжение: 6-36 В (2-8S LiPo) с TVS защитой
• BEC 5V: 5В / 2.5А (макс 3А)
• LDO 3.3V: макс 200 мА
• Фильтрованный выход VTX/CAM: переключаемый 5V или VBAT, до 2А
• Измерение тока: нет встроенного датчика, есть отдельный ADC вход
• Поддержка Vbat2: до 69 В
• UART порты: 7 (UART1,2,3,4,6,7,8) со встроенной инверсией
• PWM выходы: 13
• I2C: 2
• CAN: 1
• ADC входы: 6 (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, Vbat2, Cur2)
• Поддержка двух камер: есть, с переключением
• Разъемы: USB Type-C, JST-SH1.0_8pin (для ESC/пинов), JST-GH1.25_4pin (CAN/5V)
• Прошивки: ArduPilot (MATEKH743), BetaFlight (MATEKH743), INAV (MATEKH743)
• Комплектация: плата, 6 силиконовых вибровставок M4->M3, кабель JST-SH1.0_8pin 5см, 2 разъема JST-SH1.0_8pin, кабель JST-GH-4P для CAN порта 20см